姓名：

刘朝华

系别：

机电工程系

职称：

教授

办公室：

逸夫楼237

电话：

13752367109

Email：

52440467@qq.com

通讯地址：

天津市河西区大沽南路1310号

教育背景：

1996.9-2000.7，中北大学机械电子工程系机械电子工程专业，本科 

2000.9-2003.4，中北大学电子工程系，测试计量技术及仪器专业，硕士研究生

2009.9-2013.6，北京理工大学自动化学院，控制科学与工程专业，博士研究生

工作经历：

2003.5-2005.4：天津天地伟业数码科技有限公司，研发工程师 

2005.4-2010.12：天津职业技术师范大学9721见好就收才是赢网站，讲师 

2011.1-2016.12：天津职业技术师范大学9721见好就收才是赢网站，副教授 

2016.12-至今：天津职业技术师范大学9721见好就收才是赢网站，教授 

研究方向：

机器人技术

课程教学：

本科生课程：工业机器人虚拟仿真技术、机床电控及PLC

研究生课程：机械工程学科新进展

学术兼职：

无

奖励及荣誉:

1.2018年，“基于超高压水射流的破拆机器人关键技术研究及工程应用”获

天津市科技进步二等奖，

2.2018年，“智能制造领域紧缺职教师资人才培养模式的探索与实践”获天津市教学成果一等奖

3.天津职业技术师范大学校级教学名师

科研项目：

1.     自动化笔筒产线虚拟仿真调试系统研发，2021年8月～2022年4月，经费10万，主持。

2.     天津市重点研发计划科技支撑重点项目，大型液化石油气球形储罐焊缝缺陷检测机器人研发，18YFZCSF00600,    2018/4-2021/3，375万元，主持。

3.     企业委托横向课题，HX1901D7,汽车焊接生产线电气控制系统，2019/10-2020/10，150万元，主持。

4.     天津市科技型中小企业创新基金项目，14ZXCXGX00178，基于物联网的家用智能药箱，2014/9-2016/4，10万元，主持。

5.     天津市科技特派员项目, 基于无模型自适应控制理论的桥梁顶升控制方法研究,   15JCTPJC59300，2015/9-2016/10, 5万元,主持。

6.        企业委托横向课题，hx14119,桥梁同步顶升顶升工程装备及远程监控软件研发，2014/11-2015/12，80万元，主持。

代表性论文及专利：

1. Liuzhaohua，cuizhi. Li yong. Parameter   Optimization Analysis of Gmapping Algorithm Based on Improved RBPF Particle   Filter，6th Annual International Conference on Network and Information   Systems for Computers (ICNISC 2020) .IOP Publishing-Journal of Physics:   Conference Series (Vol. 1646) ：18-24。（EI 检索20204809531106）

2. Liu   Zhaohua,Yang Mi, Mao Yuliang, An improved real-time denoising method based   on lifting wavelet transform, Measurement science review, 2014,   14(3):152-159  (SCI检索AK5DY)