邓三鹏

系别：

机电工程系

教授/博士生导师

职务：

机器人及智能装备研究院院长

阶二304

电话：

18920108345

37003739@qq.com

天津市河西区大沽南路1310号

教育背景：

1997年9月—2001年6月：长春理工大学机电工程学院，获工学学士学位；

2001年9月—2004年3月：天津大学9721见好就收才是赢网站，获工学硕士学位；

2007年9月—2011年6月：北京理工大学机械与车辆学院，获工学博士学位；

2015年4月—2016年3月：日本三重大学大学院工学研究科，访问学者。

研究方向：

1. 特种机器人及其关键技术；

2. 机器人系统集成及应用技术；

3. 智能制造装备设计及工程应用；

4. 智能制造教学仪器及装备研发。

课程教学：

本科生课程：工业机器人编程与操作；机器人技术与应用；数控机床故障诊断与维修

研究生课程：机械工程学科新进展；智能机器人技术及应用

学术兼职：

天津市机器人学会副理事长兼秘书长

天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室主任

中国机器人峰会联席副秘书长

天津市科协智能制造学会联合体副秘书长

中国机电一体化技术应用协会智能机器人分会理事

中国机械工程学会设备管理与维修分会常务委员、生产工程分会常务委员

中国机械工程学会高级会员

中国仪器仪表学会高级会员

《装备制造技术》杂志编委

《Cobot(ISSN:2752-5813)》Chief Advisor

主要学术成就、

奖励及荣誉:

1．2018年入选天津市特聘教授制度计划-青年学者

2．2018年入选中国留学人员回国创业启动支持计划

3．2017年入选天津市人才发展特殊支持计划—高层次创新创业团队

4．2017年入选天津市创新人才推进计划—科技创新创业人才

5．2013年入选天津市“131”创新型人才

6．2012年入选天津市高校“中青年骨干创新人才培养计划”

7．天津市优秀师德个人

8．2021年，“高端数控装备运行状态智能感知与运维关键技术及应用”荣获中国机械工业科技进步二等奖

9．2018年，“基于超高压水射流的破拆机器人关键技术研究及工程应用”荣获天津市科技进步二等奖

2009年，“聚丙烯酰胺干粉自动上料系统”荣获天津市科技进步二等奖

10．2010年，“储油罐油泥清理机器人”荣获天津市科技进步三等奖

11．2010年，“兆瓦级风力发电液压动力控制单元研制”荣获天津市科技进步三等奖

12．2018年，“智能制造领域紧缺职教师资人才培养模式的探索与实践”荣获天津市第八届高等教育天津市级教学成果一等奖

13．2009年，“创建机械维修与检测技术教育专业  培养高层次数控机床故障诊断与维修人才”获第六届高等教育天津市级教学成果二等奖

14．2019年，实施产教融合协同培养，创新“工匠之师”育人机制荣获天津市工程专业学位优秀教学成果二等奖

15．2019年，建设“双场景、四平台”实践教学基地，培养职业教育“工匠之师”荣获天津市工程专业学位优秀教学成果二等奖

16．2019年，“双师型工匠之师”——基于工程专业学位新时代职教师资培养模式创新与实践荣获天津市工程专业学位优秀教学成果二等奖

科研项目：

[1]职业院校教师教学创新团队共同体协同合作机制研究(TX20200104)，全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题研究项目，2021.1-2023.12，项目负责人。

[2]轻型高机动救援机器人平台关键技术研发（18ZXJMTG00160），天津市科技计划军民融合重大专项项目，2019.1-2021.12，项目负责人。

[3]大型液化石油气球形储罐焊缝缺陷检测机器人研发（19KPHDRC00140），天津市科技支撑计划重点项目，2018.4-2021.3，主要参与人。

[4]崎岖地形电驱动大负重比六足机器人移动系统能耗特性研究（51505335），国家自然科学基金，2016.1~2018.12，第2完成人。

[5]高档数控机床半实物仿真系统及云服务平台的关键技术开发（17YFCZZC00270），天津市科技计划京津冀科技成果转化项目，2017.4-2019.3，主要参加人。

[6]基于超高压水射流的灾害现场破拆机器人装备研制（2015BAK06B04），国家科技支撑计划，2015.4-2018.3，子课题负责人，荣获2018年天津市科技进步二等奖（第1）。

[7]混凝土智能布料机器人系统研发，天津市科技计划智能制造科技重大专项（17YFCZZC00270），2015.12-2018.11，合作单位负责人。

[8]基于D-S证据理论与粗糙集的汽车驾驶员疲劳监测方法研究（61301040），国家自然科学基金，2014.1~2016.12，项目负责人。

[9]基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发（14ZCZDSF00022），天津市科技支撑计划重点项目，2014.4~2017.3，项目负责人，鉴定为国际先进水平。

[10]基于超高压水射流技术的海洋平台清洗机器人（13ZCZDGX01500），天津市科技支撑计划重点项目，2013.4-2016.3，主要参加人。

[11]基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究（10ZCKFSF01  500），天津市科技支撑计划重点项目，2010.4~2013.3，项目负责人，鉴定为国际先进水平。

[12]灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究（09ZCKFSF00  500），天津市科技支撑计划重点项目，2009.4~2012.3，主要参加人。

[13]数控机床典型功能部件试验技术及平台构建（2009ZX04014-101-04），高档数控机床与基础制造装备科技重大专项，2009.3-2011.10，合作单位负责人。

[14]汽车驾驶员困倦预测及提示系统的研究（08JCYBJC26200），天津市应用基础及前沿技术研究计划，2008.4~2011.3，主要参加人。

[15]智能分拣工业机器人生产线研制，天津博诺智创机器人技术有限公司开发项目，2019.1-2019.12，项目负责人。

[16]聚丙烯酰胺干粉自动上料装置研发，胜利油田，2007.7～2010.12，天津市科委鉴定为国际先进水平，津20090513，并荣获天津市科技进步二等奖。

[17]煤矿井下安全避险智能通信联络系统，唐山开滦广汇设备制造有限公司，2010.12  ~2012.3，天津市科委鉴定为国际先进水平，津20121172。

[18]基于物联网的矿用带式输送机群综合自动化监控系统，唐山开滦广汇设备制造有限公司，2011.8~ 2012.3，天津市科委鉴定为国际先进水平，津20121173。

[19]化学罐体清理机器人，天津市科技型中小企业技术创新资金项目，2010.4~2013.3。

[20]500方发泡水泥保温板生产线自动控制系统研发（HX12038），天津辉诚科技有限公司，2012.6~ 2013.6。

[21]超声波探伤机三辊定心装置的产业化研究（HX11001），天津华信昌机械设备有限公司，2010.10~2011.4。

[22]包伞机研制（HX12058），中航工业航宇救生装备有限公司，2012.6~2013.6。

代表性论著：

[1] 彭见辉，邓三鹏，殷素峰，超高压水力破拆混凝土参数分析，机床与液压，2019.4.

[2] 邓三鹏，蒋永翔，祁宇明，基于面压力传感器的驾驶员疲劳监测方法，兵工自动化，2018.3.

[3] 苑丹丹，邓三鹏，王仲民，基于蒙特卡洛法的模块化机器人工作空间分析，机床与液压，2017.6.

[4] 邓三鹏，王英飞，祁宇明，基于有限元分析的包伞机架体结构优化设计，机械强度，2016.6.

[5]邓三鹏，杨文举，祁宇明，超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究，液压与气动，2016.1.

[7] 邓三鹏，彭见辉，祁宇明，混凝土水力破拆机械臂有限元分析及结构优化，制造业自动化，2015.12

[8]邓三鹏，杨文举，基于ADAMS的超高压水射流破拆机器人机械臂仿真研究，制造业自动化，2015.10

[9] 邓三鹏，杨文举.模块化双足机器人运动学模型研究．制造业自动化．2015.7：1-3.

[10] 邓三鹏，汪鑫勇，祁宇明．PM2.5小流量采样器气体流量精确控制方法．天津职业技术师范大学学报．2014.12：18-20.

[11]San-peng DENG， Xin-yong WANG， Yu-ming Qi， Design of Intelligent  Transmission System for Mining Belt-conveyor Group，Applied Mechanics and Materials， Vols.496-500(2014)pp1494-1497.(EI检索)

[12]San-peng Deng， Chuan-chuan Cao，Hong-chang Sun， Xi-bin Wang，Research on Open CNC System for Rolling Machine Based on PMAC[J]，Applied Mechanics and Materials， Vols.496-500(2014)pp1313-1317(EI检索)

[13]Deng，SanPeng，Wang，ZhongMin，Zhou，Pen，Research on coverage path planning of mobile robot based on  genetical gorithm[J]．Advanced Materials  ResearchResearch，2013.7，379-383.（EI检索）

[14]QiY.M.，DengS.P.，WangZ.X.，MengZ.X.，WangC.G.．Research on Concrete  Hydraulic Crushing Based on Five-plunger Pump[J]，Information Technology Applicationin Industry， Computer Engineering and Materials Science．（EI检索）

[15]JIANG Yong-xiang， Deng San-peng， Qi Yu-ming.The Machining Parameters Online Monitoring Method  for Stability Prediction[C]. ICFMT Conference， China， hang zhou，2011.（EI检索）

[16]Deng Sanpeng，Xu Xiaoli，Li Chongning，Zhang Xinghui．Research on the oil tank sludge cleaning robot system[C]．2010 Mechanic Automation and Control Engineering（MACE），Chinese．26June2010：5938~5942．（EI检索）

[17]Deng Sanpeng，Xu Xiaoli，Yang Xuecui，Miao Dehua．Research on the driver fatigue monitoring method based on the  Dempster-Shafertheory [C]．2010 Control and  Decision Conference（CCDC），Chinese．26~28May2010．（EI检索）

[18]祁宇明，邓三鹏，王仲民，张兴会.坍塌现场高压水射流破拆机器人系统研究.机械设计与制造．2013（6）：:29-211.

[19]吉欣欣，王仲民，邓三鹏*等．PLC与组态软件的超高压水射流发生装臵控制系统设计[J].机械与电子，2013.11:34-36.

[20]邓三鹏，刘钢，吴立国等.基于PLC的储油罐清理机器人液压系统设计[J].液压与气动，2013.3:35-37.

[21]徐凤，邓三鹏*，刘钢等.超高压水射流切割机器人的研究[J].机器人技术与应用，2012.5：38-42.

[22]高亚，王仲民，邓三鹏*等.基于Pro/E与ADAMS的履带式移动机器人动力学研究[J].煤矿机械，2012.1.

[23]徐国胜，邓三鹏*.径向永磁轴承轴向承载能力分析与结构优化设计[J].2012制造业自动化，2012.8.

[24]张兴会，王仲民，邓三鹏等.基于控制Lyapunov函数的履带式移动机器人轨迹跟踪[J].制造业自动化，2011，33(1):202-207.

出版教材：

[1] 邓三鹏，许怡赦，吕世霞主编，《工业机器人技术应用》，机械工业出版社，智能制造领域高级应用型人才培养系列教材，2020.8，ISBN：9787111652908。

[2] 邓三鹏、岳刚等编著，《移动机器人技术应用》，机械工业出版社，十三五智能制造高级应用型人才培养规划教材，2018.9，ISBN：9787111608264。

[3] 邓三鹏、周旺发等主编，《ABB工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，十三五智能制造高级应用型人才培养规划教材，2018.7，ISBN：9787111601432。

[4]邓三鹏、石秀敏、柏占伟主编，数控机床故障诊断与维修，机械工业出版社，十三五智能制造高级应用型人才培养规划教材，2018.10，ISBN：9787111607182。

[5] 许怡赦、邓三鹏主编，《KUKA工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，2019.2，ISBN：9787111617105。

[6] 祁宇明、孙宏昌、邓三鹏主编，《工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，2019.3，ISBN：9787111616474。

[7] 孙宏昌、邓三鹏、祁宇明主编，《机器人技术与应用》，机械工业出版社，2017.10，ISBN：9787111573432。

[8] 邓三鹏第九章主编，王先逵主编，《数字控制技术手册》，国防工业出版社，国家基金资助项目。

[9] 邓三鹏主编，《数控机床结构及维修》，国家级“十一五”规划教材，国防工业出版社，2008.1，ISBN：978-7-118-05447-7。

[10] 邓三鹏主编，《现代数控机床故障诊断与维修》，数控机床维修高级应用人才培养规划教材，国防工业出版社，2009.7，ISBN：978-7-118-06366-0。

[11] 邓三鹏、刘朝华、石秀敏主编，《现代数控机床调试及维护》，北京大学出版社，2011.1，ISBN：978-7-301-18033-4。

[12] 邓三鹏主编，《数控机床故障诊断与维修》，机械工业出版社，2009.7，ISBN：978-7-111-27930-3。

[13] 邓三鹏、马苏常主编，《先进制造技术》，高职高专职教司“十五”规划教材，中国电力出版社，2006.9，ISBN：7-5083-4552-5。