职称：

副教授

办公室：

逸夫楼

电话：

15222237801

Email

qchnian@126.com

通讯地址：

天津市河西区大沽南路1310号

教育背景：

2009.09年-2013.07 北京工业大学机械工程专业 博士

2006.09年-2009.03年  天津理工大学控制理论与控制工程  硕士

1997.09年-2001.07年  集美大学轮机工程   学士

研究方向：

精密机床结合面及动态特性研究；

特种机器人与智能装备；

机械故障诊断；

海洋装备智能化控制；

课程教学：

数控机床原理与结构，机床电控及PLC，电子技术；

奖励荣誉与学术兼职：

科研项目：

（1）2016年河南省高校重点科研项目——基于无线传输技术的中线水源地鸟类生物多样性自动采集与识别系统研究（主持）

（2）2017年河南省科技攻关项目——混合支承精密数控机床电主轴及其在线平衡研究（主持）

（3）2022年天津市自然科学基金项目（面上）——多场耦合下厚盘工件静/偶不平衡量在线逆向测算机理及控制方法（第二）

（4）横向项目——海洋平台采油智能化巡检技术研究（主要完成人）

近年代表性

论文：

（1）S. Zhang, C. Qu*, C. Ru, X. Wang and Z. Li, "Multi-Objects Recognition and Self-Explosion Defect Detection Method for Insulators Based on Lightweight GhostNet-YOLOV4 Model Deployed Onboard UAV," IEEE Access, 2023(11):39713-39725

（2）Ru C, Zhang S, Qu C*, Zhang Z. The High-Precision Detection Method for Insulators’ Self-Explosion Defect Based on the Unmanned Aerial Vehicle with Improved Lightweight ECA-YOLOX-Tiny Model. Applied Sciences. 2022; 12(18):9314.

（3）C. Q., G. S., L. X., Z. Z., C. M. Design and Test of a Novel Sliding Guideway with Oily-Porous Joint for Heavy-Duty Machine Tools. Recent Patents on Mechanical Engineering, 2018. 11(2): 119-126.

（4）屈重年等. 一种燃气泄漏报警控制系统. ZL20***. 发明专利，2016。

（5）屈重年等.一种混合支承自平衡机床电主轴结构及其控制方法.ZL20***发明专利. 2024

出版著作：