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研究所

机器人及智能装备研究院

简介

机器人及智能装备研究院成立于2008年5月，首任院长为苗德华教授（二级），第二任院长为张兴会教授（二级），现任院长为邓三鹏教授（天津市特聘教授青年学者）。研究院以天津职业技术师范大学9721见好就收才是赢网站为依托，与天津市机器人学会、天津博诺智创机器人技术有限公司等单位共建共享，各方在产教融合、校企协同育人、科技研发等领域合作空间广阔、优势条件充分，2021年联合申报的“天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室”获天津市科技局批准建设，将聚力打造全国领先的机器人及智能装备研发基地，系统提升服务社会的能力和水平。

研究院在机器人及智能装备方面形成了鲜明特色和优势，拥有工业机器人一体化创新平台、人工智能视觉平台、CIMS、工业机器人工作站、并联机器人、SCARA机器人、AGV、多轴运动控制实验系统、数字孪生开发平台等先进的软硬件研究平台。研究院现有科研人员16人，其中教授6人，副教授4人，博士生导师4人，硕士生导师9人；研究院形成了一支高水平的跨学科研究团队，拥有博士学位的教师14人，天津市特聘教授青年学者2人，天津市131创新型人才2人，在读博士、硕士研究生40余人。

研究方向

1. 特种机器人及其关键技术研究

聚焦餐饮、物流、安防、石油化工、建筑等领域，综合利用人工智能、物联网、机器视觉、人机共融等智能技术，使机器人具有自主导航、精确定位、智能感知和深度学习的能力，开展灾难、易爆、易燃、有毒等极端环境下的特种机器人设计理论、控制系统研究，以及样机制造与工程应用，已成功研制出灾害救援空投机器人、储油罐清理机器人、超高压水射流破拆机器人等。

2. 机器人系统集成及应用技术研究

以传统产业转型升级需求为导向，深入开展机器人控制、检测、集成工艺和信息处理等机器人智能应用技术研究，在海工、机加、电子、汽车、物流等行业形成了具有自主知识产权的搬运、喷涂、焊接、抛光打磨、精密作业等智能化集成应用系统，帮助企业进行智能技术改造，实现“减员、增效、提质、保安全”的目的，践行“中国制造2025”。

3. 智能制造装备设计及工程应用

坚持面向企业需求，以应用为核心，以数控机床与工业机器人为典型研究对象，对智能制造装备技术深入研究，与中航工业、兵器集团、开滦集团、胜利油田、通洁高压泵等企业开展产学研合作，成功研制多款具有感知、决策、执行功能的智能制造装备，对于加快制造业数字化转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。

4. 智能制造教学仪器及装备研发

聚焦机器人、智能制造以及工业互联等相关专业的现代化教学体系构建完整解决方案。以智能机器人与数字孪生技术为载体，研发机器人智能教育装备，以专业建设为核心，以培养学生核心职业能力为目标，以校企合作为纽带，建立互利共赢的产教融合模式。

机器人及智能装备研究院注重研究成果的转化与产业化，与天津市机器人学会、产业协会，天津博诺智创机器人技术有限公司、天津市通洁高压泵制造有限公司、中滦科技股份有限公司等企业建立了紧密的战略合作关系，积极推进研究成果转化和推广。

近年代表性研究成果

1.近年开展省部级及以上科技项目明细

序号	项目名称	项目状态（在研/结项）	项目负责人	经费总额（万元）	开始时间	完成时间	项目来源（国家自然科学基金国家科技重大专项国家重点研发计划国家技术创新引导专项(基金) 国家基地和人才专项天津市科技计划项目其他省部级及以上项目(请备注)）
1	职业院校教师教学创新团队共同体协同合作机制研究	在研	邓三鹏	30	2021年1月1日	2023年12月31日	教育部全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题研究项目
2	基于数字孪生的机器人智能运维系统研究	在研	邓三鹏	20	2023年01月01日	2025年12月31日	天津市教委科研计划自然科学重点项目
3	职业教育教学创新团队产业导师队伍建设研究	在研	李辉	1	2021年09月01日	2024年10月31日	2021年度天津市教育科学规划一般课题
4	基于视觉识别技术的微生物智能培养及分析系统研发	在研	孙宏昌	20	2023年01月01日	2024年12月31日	天津市教委科研计划自然科学重点项目
5	智能移动协作机器人全景视觉伺服方法研究	在研	祁宇明	20	2023年01月01日	2024年12月31日	天津市教委科研计划自然科学重点项目

2.近年开展其他项目明细（50万元及以上）

序号	项目名称	项目状态（在研/结项）	项目负责人	经费总额（万元）	开始时间	完成时间	项目来源
1	智能图信号处理系统的研发	结项	李辉	355	2022年11月28日	2023年3月31日	广州科探信息科技有限公司

3.近年获得科技奖励情况，获奖数量（项）

序号	项目名称	颁奖部门	获奖名称	等级	时间
1	工业机器人多功能系统关键技术及数字孪生平台应用	天津市人民政府	天津市科技进步奖	三等奖	2023年10月31日

4.近年发表论文、出版专著情况

1	Bearing Fault Detection Based on Correntropy and HermitianWavelet Transform	Hui Li、Kun Dai、Yu Ming Qi	Lecture Notes in Electrical Engineering.2023, 1059:297-305	EI
2	Robust Regression Based on Correntropy Induced Metric	Hui Li、Yuping Zhang、Kun Dai	Lecture Notes in Electrical Engineering, 2023, 1059:595-603.	EI
3	Bearing Fault Detection Based on Graph Cyclostationary Signal Analysis and Convolutional Neural Network	Cong Chen、Hui Li	Lecture Notes in Computer Science, 2023, 14090:503-513.	EI
4	Rolling Bearing Fault Diagnosis Based on GWVD and Convolutional Neural Network	Xiaoxuan Lv、Hui Li	Lecture Notes in Computer Science, 2023, 14090:514-523.	EI
5	基于机器视觉的菌落计数算法研究	蒋永翔，孙美华，王彤，闫伟伟，马一文	制造业自动化 2023.10	(2023版)复合影响因子：1.165
6	Flexible, Breathable, and Hydrophobic Iontronic Tactile Sensors Based on a Nonwoven Fabric Platform for Permeable and Waterproof Wearable Sensing Applications	Guifen Sun, Yongxiang Jiang, Hongchang Sun, Peng Wang, Chuizhou Meng, and Shijie Guo	ACS Applied Electronic Materials Article ASAP DOI: 10.1021/acsaelm.3c01369	EI、SCI 2022-2023最新影响因子：4.7
7	Bioinspired flexible, breathable, waterproof and self-cleaning iontronic tactile sensors for special underwater sensing applications	Guifen Sun, Peng Wang, Yongxiang Jiang*, Hongchang Sun, Teng Liu, Guoxian Li, Wei Yu, Chuizhou Meng, Shijie Guo	Nano Energy Volume 110,2023,108367	EI、SCI 2023年影响因子：17.6

出版教材

[1]王志强，邓三鹏，戴琨，刘铭主编，工业机器人应用编程（KUKA）中高级[M].北京：机械工业出版社，1+X职业技能等级证书培训考核配套教材，2023.10，ISBN：9787111737889。

[2]王志强，邓三鹏，张维津，陈辉煌主编，工业机器人应用编程（KUKA）初级[M].北京：机械工业出版社，1+X职业技能等级证书培训考核配套教材，2023.6，ISBN：9787111730545。

[3]郑丽梅，邓三鹏，吴年祥，高月辉主编，工业机器人应用编程（博诺）中高级[M].北京：机械工业出版社，1+X职业技能等级证书培训考核配套教材，2024.1，ISBN：9787111740308。

[4]郑丽梅，邓三鹏，徐春林，孙彩玲主编，工业机器人应用编程（博诺）初级[M].北京：机械工业出版社，1+X职业技能等级证书培训考核配套教材，2023.2，ISBN：9787111724599。

[5]李辉，黄鹏，邓三鹏主编，仪器仪表与智能传感应用技术[M].北京：北京理工大学出版社，高等职业教育理实一体化特色系列教材，2022.12，ISBN：9787576319927。

5.近年授权发明专利情况

序号	名称	授权公告号	授权公告日	专利权人
1	自复位式水果采摘装置	发明专利，CN 110089272 B	2023年09月05日	天津职业技术师范大学

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