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一、论文

[1]Shihai Zhang, Chongnian Qu, Chengyin Ru, Xingcai Wang, Zhenwei Li. Multi-objects Recognition and Self-ExplosionDefect Detection Method for Insulators Based onLightweight GhostNet-YOLOV4 model deployedonboard UAV. IEEE Access,2023,Vol.11:39713-39725

[2]Shihai Zhang, Yecheng Zhu, Zimiao Zhang.Research on the weight removingmodel and control method for the unbalance vector of thin disc workpiece. Shock and Vibration, 2022,Vol.2022:1-11 (SCI:ZY3KM)

[3]Shihai Zhang,Zimiao Zhang. Online measuring and estimating methodsfor the unbalancing vector of thin-disc workpiece based on the adaptive influence coefficient. Journal of Vibration and Control, 2021, 27(15-16): 1753-1764 (SCI:WV3QM)

[4]Shihai Zhang,Yanshuang Wan,Zimiao Zhang.Online Dynamic Balance Technology for High SpeedSpindle Based on Gain Parameter Adaption andScheduling Control. Applied Sciences, 2018,Vol.8(6):1-18 (SCI:GK8PE)

[5]Zhang Shihai,Cai Yujun.A new double-face online dynamic balancedevice and its control system for highspeed machine tool spindle.Journal of Vibration and Control,2016, Vol. 22(4):1037–1048(SCI:DF8OI)

[6]Zhang Zimiao, Zhang Hao, Wu Yanan, Zhang Fumin. Simple and precise calibration of the line-structured light vision system using a planar target[J]. JOSA A, 2023, 40(7): 1397-1408.

[7]Zhang Zimiao, Zhang Hao, Zhang Fumin, Zhang Shihai. An accurate and stable pose estimation method for planar cases considering the line constraints between every two points[J]. Metrology and Measurement Systems, 2023, 30(2): 235-258.

[8]Zhang Zimiao, He Linjie, Wu Yanan, Zhang Fumin. Camera calibration approach using polarized light based on high-frequency component variance weighted entropy for pose measurement[J]. Measurement Science and Technology, 2023, 34(11): 115015.

[9]Zhang Zimiao, He Linjie, Zhang Fumin, Zhang Shihai, Qi Yang. A stable vision-based pose measurement approach by fusing the plane constraints formed by the control points and optical center[J]. Measurement, 2024, 224: 113815.

[10]Zhang Zimiao, Zhang Hao, He Linjie, Zhang Fumin. Polarized light vision pose measurement method by fusing the constraints provided between control points for hand-eye calibration[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2024, 172: 107852.

[11]Yin W, Lu H, Zheng Y, et al. Tribological properties of the rotary friction welding of wood[J]. Tribology International, 2022, 167: 107396.

[12]Yin W, Zheng Y, Lu H, et al. Tribological and mechanical properties of wood dowel rotation welding with different additives[J]. Journal of Adhesion Science and Technology, 2021: 1-15.

[13]Yuyun Wang; Guoliang Zhang ; Composition Design of Ni-Nano-Cu-BTC@Ag Coatings with LowFriction and Their Intelligent Electrical Control Behavior, Langmuir, 2024, 40(8): 4306-4313.

[14]Yuyun Wang; Guoliang Zhang; Duo Yang; Yang Li; Wei Yin; Yibin Weng ; Electronic-ControlFriction Behavior of Porous Metal–Organic Framework@Ag Nanocrystals as Self-Repairing LubricantAdditive, ACS Applied Materials & Interfaces, 2023, 15: 35732-35740.

[15]Yin, Yanchao,Zhang, Guoliang,et al. "Intermolecular hydrogen bond ruptured by graphite with different lamellar number." Royal Society Open Science 8.9 (2021): 210565.

[16]Wang, Wei; Zhang, Guoliang; Xie, Guoxin ; Ultralow concentration of graphene oxidenanosheets as oil-based lubricant additives, Applied Surface Science, 2019, 498: 0-UNSP143683.

[17]李振伟;张仕海;屈重年;汝承印;陈康静.基于改进YOLOX-s算法的航天太阳电池缺陷检测.太阳能学报,2023(通讯作者)，录用

[18]万国良;张仕海;屈重年;张宗艺.薄盘工件加工过程中的不平衡量分析及去重方法研究.现代制造工程,2024(4):123-128(通讯作者)

[19]梁玉真,张仕海,汝承印,朱冶诚.海上平台电气温度监控系统及预测模型研究.电子测量技术,2022.45(22)：162-169(通讯作者)，

[20]Chengyin Ru, Shihai Zhang *, Chongnian Qu * and Zimiao Zhang. The High-Precision Detection Method for Insulators’Self-Explosion Defect Based on the Unmanned Aerial Vehicle with Improved Lightweight ECA-YOLOX-Tiny Model. Applied Sciences, 12(18):9314(通讯作者)：1-24

[21]汝承印,张仕海,张子淼,朱冶诚,梁玉真.基于轻量级 MobileNet-SSD 和 MobileNetV2-DeeplabV3+的绝缘子故障识别方法.高电压技术,2022.48(8)：3670-3679(通讯作者)

[22]胡子宇,张仕海,李威徵,王东辉.海上平台电气设备红外温度监控系统设计.现代制造工程,2022,2(2):119-123(通讯作者)

[23]王宇芸,张国亮,尹维,等.多孔Cu-BTC/Ag纳米复合润滑剂减摩与自修复性能研究[J].西安理工大学学报, 2023, 39(4):521-528.

[24]张国亮, 杨铎, 姚建民, 柯扬船. 新型烯丙基缩合多环芳烃共聚物制备及热稳定性能研究.化工新型材料 50.10(2022):6.

二、主持及参与科研项目：

（1）移动式海上平台桩腿内壁爬行与检测机器人研究（18JCTPJC6520），省部级，天津市企业科技特派员项目，2018.10-2019.9,5万元

（2）海上平台竖直壁面柔性作业机器人及应用研究（210101.2021年津南区科技计划项目，2021.11-2022.11,10万元

（3）基于深度学习的太阳能电池片缺陷识别技术（2022ZD025）.天津市高等学校科技发展基金计划项目（重点）,2023.1-2025.12,20万

（4）多场耦合下厚盘工件静/偶不平衡量在线逆向测算机理及控制方法.天津市自然科学基金项目（面上）,编号22JCYBJC01640，2023.1-2025.12,10万

（5）海上平台干式桩腿内壁巡回检测机器人开发，编号HX17005，重大横向，2016.7-2017.7，80.6万元，主持，结题并鉴定

（6）太合发泡车间生产线自动化智能化设计（含样机制作与实验）（HX19041），重大横向，2019.5-2019.12,94.5万元

（7）海上平台电气设备红外在线监测系统技术开发(HX200147)，天津源石科技有限公司，2020.6-2020.12,38万

（8）海发采油智能化巡检技术研究服务（HXJZ220127）,中海油能源发展股份有限公司.2023.9-2024.3,85.33万元

（9）海上平台吊机液压系统安全保障关键技术总体方案研究设计及成撬设备组装测试服务，中海油能源发展股份有限公司.2023.9-2024.3,64.614万元

（10）国家自然科学基金面上项目，52175181，自润滑织物衬垫材料智能化设计及其电激励自修复调控机制，2022/1-2025/12，58万，在研

（11）天津市应用基础研究多元投入面上项目，22JCYBJC01570，齿轮传动副润滑材料体系优化设计及其超低摩擦行为，2022/10-2025/9，10万，在研

（12）中国石油集团石油石化污染物控制与处理国家重点实验室开放课题, PPC2020011,低压/低气量甲烷富集MOFs材料的设计与应用技术, 2022-05至2023-01, 15万,在研

（13）天津市自然科学基金青年项目，19JCQNJC043000，微存储复合润滑层体系构建及电调控智能自修复行为，2019/4-2022/3，6万，结题

（14）国家自然科学基金青年项目，51705277，金属表面聚芳烃润滑层的构筑及磨损自修复机制，2018/1-2020/12，24万，结题

（15）盘类工件—主轴系统不平衡耦合振动及在线去重机理研究，编号51605332，国家自然科学基金项目，20万元，结题

（16）基于视觉图像的大范围高精度位姿测量方法研究,编号19JCQNJC04200，天津市自然科学基金项目，6万，结题

三、获批专利

1.张仕海,张子淼,闫利文.一种盘类工件加工中的不平衡量在线监控及去重方法. 发明专利, ZL2015106022121, 2017,8,11

2.张仕海,穆胜军,庄继泽.一种海上平台桩腿内壁可变步长自动爬行机器人,发明专利, ZL2016105635363,2017,12,1

2018年

3.张仕海.一种主动式高速主轴在线动平衡头及其控制系统,发明专利, ZL2015100323642,2018,2,2

4.张仕海.大型竖直管式内壁爬行机器人,发明专利, ZL2016104092124,2018,5,4

5.张仕海. 一种液压爬杆机器人,发明专利, ZL2016109773502,2018,6,12

6.张仕海. 海上平台干式桩腿内壁爬行机器人,发明专利, ZL2016108743124,2018,10.12

7.张仕海.一种盘类工件不平衡量在线检测及校正实验装置, 发明专利,

ZL2018100811226, 2023,9,19

8.张国亮,王燕霜,宁飞浪,杨立军.一种金属表面微织构及强粘接性聚合物润滑层制备方法,中国, 201910167853.7.

9.尹维;张国亮;李洋;刘慧薇。一种水润滑复合材料及其制备方法，授权公告号：CN 114561086 B。

四、科研获奖

1. 张仕海、张子淼、杨燕罡、刘斌、韩芳芳、聂雅慧、许琢. 海上平台干式桩腿内壁巡回检测机器人开发. 天津市人民政府. 2018年天津市科技进步二等奖.2018.10